W roku 1993 Mercedes zaprezentował szerokiej widowni następcę modelu 190 - klasę C (W202). Produkcję auta rozpoczęto w połowie tego samego roku. Początkowo oferta obejmowała wyłącznie model z nadwoziem typu sedan, jednak od 1996 dołączyła także wersja kombi. Rok później zdecydowano się na restylizowanie auta. W cztery lata od momentu wdrożenia Mercedesa klasy C zakłady wyprodukowały milion jego sztuk. Auto zeszło ostatecznie z taśm produkcyjnych w lipcu 2000 roku.

Następca (model W203) pojawił się na rynku w 2000. Rok później ofertę uzupełniono o model kombi oraz liftbacka o nazwie Sportcoupe (wycofany w 2005 roku). W 2005 roku auto przeszło face lifting - zmieniono m.in. stylistykę wnętrza i tylne lampy. Ostatni sedan tej generacji został wyprodukowany po koniec 2006 roku.

Obecna generacja modelu klasy C jest dostępna na rynku od 2007 roku. Stylistycznie upodabnia się ona do większych aut Mercedesa, a ma to związek ze zwiekszeniem karoserii i masy pojazdu. Produkcja obejmuje wersję sedan i kombi.